拉羅在1823年生於法國里爾(Lille)，是一個擁有西班牙血統的軍事家族。他曾在里爾音樂院(Lille Conservatory)學 習小提琴及大提琴二樣樂器，他為了學習音樂，違反擔任軍職的父親對他的祈望，於1860年在沒有資金的情況下前往巴黎，在巴黎音樂院追隨Habeneck學習小提琴並私底下與Schulhoff 及Crevecoeur學習作曲，為了維持生活他靠著當小提琴手和當老師來賺錢。

1848年出版了他的第一首曲子，並在1855年加入了Armingaud四重奏擔任中提琴手。

由於對音樂政治環境的不熟悉作品未受重視，，又不願放棄他的作曲天賦，拉羅直至1871年參與國民音樂學會，以及擷取德國音樂要素時期開始，才相繼寫出傑出的協奏曲跟管弦樂曲，直到50歲之後，作品才開始被發表，其中又許多富於異國情調的華麗作品。雖然在1860年代他的作品不多，但他為小提琴和管弦樂所寫的西班牙交響曲Symphonie espagnol卻非常成功，由薩拉沙提在1875年首演。